铆钉紧固件边缘尺寸的绍兴测量和轮廓缺陷检测。该边沿检测算法可以应用到紧固件头部尺寸和轮廓缺陷的检测中，通过实际检测图像可以观察其检测效果。在原始输入图像中确定一个投影矩形，得到投影图像，之后进行滤波和边沿的确定。两条线段表明了检测到的边沿，两个线段的像素之差就是像素尺寸，通过标定即得到实际尺寸，完成了铆钉尺寸的测量。对于快速铆钉边沿轮廓内部有阴影的输入图像，需要根据实非标价格际情况，利用边沿处灰度变化的方向性来确定出边沿轮廓，排除干扰。利用尺寸测量的方法，还可以对轮廓缺陷进行检测，原理与尺寸测量相同。具体方法如下：确定一个投影矩形，使它以紧固件头部的中心点为中心，进行尺寸测量。之后将投影矩形做中心点固定的圆周旋转，再进行尺寸测量，每次旋转的角度根据轮廓缺陷检测需要的精度而定，铆钉精度要求高，每次的旋转角度需要取得相对小些。

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